Mettre à cuire les andouillettes sur le barbecue avec un feu un peu vif. Les tourner plusieurs fois afin qu'elles cuisent sur toutes les faces. Pendant la cuisson, mettre tous les ingrédients, à l'exception de l'estragon, dans une petite casserole. Faire cuire sur un feu très doux en remuant très souvent. Lorsque le mélange est homogène, ajouter l'estragon tout en remuant. C'est prêt ! Si la sauce refroidit, la réchauffer à feu doux en remuant constamment.
